供热管道检测机器人采用径向撑开式六轮腿结构，能够运行于 水平、垂直、弧形弯头等管道中，适用于管径为300-600mm的二次供 热管网。机器人前端搭载高清光学变焦摄像头，对管道内壁进行初步 内窥检测。尾部搭载非接触式弱磁检测模块，能够对管道腐蚀、裂缝 等缺陷进行检测。

产品特点

1. 机器人可垂直爬升，通过上下返管路； 

2. 视觉检测与弱磁检测高度集成，可大大提高工程检测效率； 

3. 前后独立电动变径，可保证机器人在通过垂直管道时的张紧力； 

4. 强劲动力系统，整机驱动功率200W，12轮全驱动，可提供较大牵引力。

产品参数